巨型降落傘能覆蓋三個(gè)籃球場
航天員安全回家,回收著陸是最后一棒,降落傘功不可沒,它可以將進(jìn)入大氣層的飛船返回艙從高鐵速度降到普通人慢跑的速度,讓航天員“飄著”回家。截至目前,我國的航天器回收著陸系統(tǒng)已護(hù)送神舟飛船11次圓滿返航、12名航天員安全回家。
7000多個(gè)零件組成的龐大降落傘
降落傘是飛船返回階段的重要?dú)鈩?dòng)力減速裝置,主要用于降低返回艙的速度,保證返回艙的穩(wěn)降姿態(tài),使航天員安全平穩(wěn)降落。
當(dāng)然,這樣的降落傘和普通的降落傘大有不同,整個(gè)系統(tǒng)由7000多個(gè)零部件組成,是目前我國航天器回收降落傘中結(jié)構(gòu)最龐大和最復(fù)雜的系統(tǒng)。其中,主傘是1200平方米的特大型降落傘,全部展開后能覆蓋三個(gè)籃球場;主傘拉直長度超過70米,可橫跨足球場。
考慮到航天員的舒適度,載人飛船降落傘不僅對(duì)可靠性要求極高,還對(duì)穩(wěn)定性、下降速度等都有著嚴(yán)格的要求,降落傘的體積和重量方面也受到嚴(yán)格限制,因此,該降落傘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度非常大。20多年來,飛船降落傘系統(tǒng)接受了多次改進(jìn),自神舟八號(hào)起,增加了傘衣保護(hù)布和牽頂傘,降落傘更加可靠。
如今,飛船降落傘已是目前國內(nèi)面積最大、相對(duì)質(zhì)量最輕,開傘程序控制、加工和包裝工藝最難,開傘動(dòng)壓包絡(luò)范圍最大的降落傘。
收攏后的降落傘可塞進(jìn)一臺(tái)冰箱
別看神舟飛船主傘是個(gè)龐然大物,體態(tài)卻十分輕盈,重量不到100千克,收攏后裝進(jìn)傘包內(nèi)的體積還不到200升,可以塞進(jìn)普通的家用冰箱。不過,軟軟的降落傘可不是隨意團(tuán)起來放在返回艙里,而是整齊有序地疊在傘包中。這就涉及到了一項(xiàng)聽起來簡單,卻有著很高技術(shù)含量的工作——包傘。
從200升的傘包到空中1200平方米的巨型降落傘,其展開過程也就幾十秒,但這短短幾十秒背后,是航天工作者包傘人員數(shù)天的包裝、加工人員數(shù)月的縫制、設(shè)計(jì)人員數(shù)年的計(jì)算與試驗(yàn)。
按專業(yè)說法,包傘就是將降落傘的傘衣、傘繩和連接吊帶等部件裝進(jìn)傘包內(nèi),使之保持一定的幾何形狀,并保證傘衣等部件在工作前不受氣流吹襲和不與其他物體鉤掛,在工作時(shí)則要保證按預(yù)定程序開包工作。
整個(gè)包傘流程有幾十道工序,主要操作有:晾傘,用于釋放材料內(nèi)應(yīng)力和清理多余物;疊傘衣,將傘衣按順序整理;梳理傘繩,確保任意兩根傘繩不出現(xiàn)交叉或纏繞;整理傘包;裝填降落傘;封包;稱重。每一步過程都影響著1200平方米的巨傘怎樣裝進(jìn)200升的傘包。
梳理96根傘繩就像做超長拉面
生活中,我們一般都有過這樣的經(jīng)歷:當(dāng)我們想用耳機(jī)時(shí),從包里拿出來的耳機(jī)線永遠(yuǎn)是亂作一團(tuán),花好長時(shí)間才能解開。兩根耳機(jī)線纏在一起就如此難解,神舟飛船降落傘的96根傘繩又是如何梳理的呢?飛船降落傘傘繩長將近50米,工作人員將又長又多的傘繩理順,當(dāng)然有自己的“絕招”。
首先,傘繩采用特殊材料制成,表面光滑,本身就不容易打結(jié)。其次,工作人員會(huì)用一種叫梳繩夾的工具,將傘繩按照編號(hào)順序依次排列進(jìn)梳繩夾內(nèi),工作人員手持每12根一組的梳繩夾,從頭理到尾,近50米的距離來回要走好幾趟。這時(shí),提起來的傘繩落在桌子上嘩嘩作響,感覺自己就像特級(jí)大廚在做一種超級(jí)長的“拉面”。梳理之后的傘繩就可以整齊有序地排列在傘包內(nèi),保證了傘繩拉出時(shí)不打結(jié)不纏繞。
“大象”包傘機(jī)幫忙裝傘
把傘衣裝填進(jìn)傘包時(shí),需要三個(gè)人同時(shí)操作,一人為主,兩人為輔。輔助的兩名人員負(fù)責(zé)整理傘衣并送入傘包,主人員負(fù)責(zé)將傘衣疊放平整并初步壓實(shí)。
傘衣折疊后和卷起來的棉被一樣粗,裝填進(jìn)傘包既要均勻有序,又要充實(shí)飽滿,不留空隙,這力度的控制全靠包傘人員的雙手。壓實(shí)傘衣時(shí),用拳、用掌還是用手指,要根據(jù)傘衣在傘包中的位置靈活使用,不能蠻干,否則會(huì)損傷傘衣,一定要用那么一股巧勁兒?此啤靶攀帜閬怼,實(shí)則是多年包傘工作的經(jīng)驗(yàn)積累。
只靠人的雙手,很難將降落傘全部裝填進(jìn)傘包中,還需要用15噸的壓力將傘衣、傘繩和連接吊帶等部件壓進(jìn)傘包內(nèi)。15噸大約是兩頭大象的體重。包傘時(shí),工作人員也有一頭“鋼鐵大象”——壓力包傘機(jī)。包傘過程需人工與壓力包傘機(jī)配合進(jìn)行,底層傘衣用包傘機(jī)壓實(shí)后,便可以繼續(xù)手工裝填。反復(fù)數(shù)次,降落傘便全部被裝進(jìn)傘包內(nèi)。
傘包封包 瞬間時(shí)機(jī)要拿捏
傘衣傘繩全部裝填進(jìn)傘包后,需要將傘包的口封住,專業(yè)人員管這個(gè)叫“封包”。由于傘衣傘繩是在壓力包傘機(jī)的巨大壓力下塞進(jìn)傘包內(nèi)部的,當(dāng)包傘機(jī)壓力撤除,傘包內(nèi)壓實(shí)的傘衣傘繩也會(huì)隨壓力減小而膨脹。因此,封包就需要在壓力解除但傘衣還未來得及膨脹的一瞬間進(jìn)行。
兩名操作人員同時(shí)抽緊封包繩,要求兩人力量均等且同步,慢慢收緊封包繩。圍成的繩環(huán)大小到達(dá)規(guī)定尺寸后,第三名操作人員系緊封包繩。整個(gè)封包過程維持十幾分鐘。封包結(jié)束,操作人員一般都會(huì)甩甩手,緩解一直緊繃的肌肉!斑@強(qiáng)度不亞于我在健身房鍛煉倆小時(shí)”, 一位工作人員說。
智能控制系統(tǒng)
護(hù)航安全著陸
經(jīng)過與空氣的“軟”摩擦之后,飛船返回艙進(jìn)入著陸緩沖環(huán)節(jié),這最后一步可是硬碰硬的撞擊。為了讓飛船在“落腳”的一瞬依然保持航天員良好的乘坐體驗(yàn),科研人員將著陸緩沖技術(shù)應(yīng)用于神舟飛船返回艙的著陸緩沖系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了返回艙“軟著陸”。科技人員采用了γ光子測距技術(shù),能夠精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火高度,下降的返回艙再次“緊急剎車”,進(jìn)一步將下降速度減小到安全速度。
回收著陸控制實(shí)現(xiàn)智能化
飛船回收過程一氣呵成,全靠回收分系統(tǒng)的智能控制功能;厥辗窒到y(tǒng)具有自動(dòng)進(jìn)行故障檢測和判斷并自動(dòng)進(jìn)行主、備降落傘切換的功能。由軟硬件組成的回收控制裝置,可以不用地面臺(tái)站和航天員的干預(yù),自主判斷返回艙所處的返回狀態(tài),自動(dòng)選擇不同的程序,發(fā)出回收著陸指令。
回收程序一旦啟動(dòng),就沒有“可逆”的余地,為此,科研人員設(shè)計(jì)了正常返回、低空救生、中空救生等多種故障情況下的回收程序,適應(yīng)飛船不同返回狀態(tài)。
自神舟九號(hào)起,飛船回收著陸系統(tǒng)在程序脫傘模式的基礎(chǔ)上增加了航天員手動(dòng)脫傘模式,可以有效避免著陸場環(huán)境對(duì)飛船及航天員的威脅,提高航天員的生存安全性。
多層防護(hù)衣抗1500℃高溫
從距離地球393公里的深空返回,對(duì)于神舟十一號(hào)飛船返回艙而言是一次從未經(jīng)歷過的極端挑戰(zhàn)。當(dāng)返回艙以第一宇宙速度(7.9千米/秒)進(jìn)入大氣層時(shí),返回艙的外壁與空氣劇烈摩擦,產(chǎn)生極大量的熱,在距離地面60公里左右的稠密大氣層區(qū)域,其表層溫度可以達(dá)到1500℃,整個(gè)艙體變成一個(gè)熾熱耀眼的火球,就像我們常見到的火流星一樣。
為了讓航天員和艙內(nèi)設(shè)施經(jīng)受得起這“冰火兩重天”的挑戰(zhàn),科研人員為神舟十一號(hào)返回艙武裝上了“多層防護(hù)衣”這一利器,防護(hù)衣的里層是厚厚的劃分成網(wǎng)格狀的防燒蝕材料,防護(hù)衣外表面再噴涂特殊設(shè)計(jì)的有機(jī)熱控涂層,在大大提高外熱流吸收能力的同時(shí),還能有效降低紅外輻射能力。
此外,在防護(hù)衣內(nèi)部,技術(shù)人員還通過增加艙壁加熱回路、優(yōu)化風(fēng)機(jī)管道布局、增加設(shè)備單獨(dú)隔熱層等措施,增添了新保險(xiǎn)。通過多重保護(hù),確保了返回艙溫度始終維持在30℃以內(nèi)這一適宜的溫度。